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Hanma Yagyu (柳生 磐 马, Yagyū Hanma) es un personaje exclusivo de Samurai Shodown 64. A pesar de que es miembro de un mismo clan, no está directamente relacionada con Jubei.

Está doblado por Takeshi Watanabe.

Es un inventor experto del clan Yagyu. Un día, se le ordenó observar un clan rival. Para ello, se infiltró en el clan bajo la apariencia de un guardaespaldas de la princesa. La princesa de inmediato encontró en Hanma ser un ser agradable debido a su cara sonriente, y lo designó como su guardaespaldas personal. Poco tiempo después, el padre de la princesa le dijo a Hanma que debía ir a investigar al misterioso titiritero (Yuga el Destructor).

Poco antes de irse, creó una versión robot de sí mismo, llamado Karakuri Hanma (su versión Bust) para garantizar la seguridad de la princesa. Sin embargo, debido a sus celos, cometió un error en su programación, haciendo que atacase a la princesa. Al darse cuenta de lo ocurrido, se vio obligado a destruir su creación y regresar a su rescate.

Personalidad:
Hanma es un hombre amigable, y siempre se le ha visto sonreír. Tene un corazón grande, y cuida a la princesa y a su soberano.

Estilo de pelea:
Confía en su cañón del brazo, un arma de largo alcance. En los encuentros cercanos, su forma de Shura / Slash se basa en varios golpes sin demasiado estilo, y su forma Rasetsu / Bust (presente sólo en Samurai Shodown 64) se basa en técnicas de boxeo más técnico. Varias de sus técnicas como sus ataques aéreos o el cañón del brazo antes mencionado, se asemejan a las de Sieger. Incluso menciona su interés por el Zwarigani (arma de Sieger), y trata de recrearlo con su propio cañón de brazo, el Boulder Slicer.

Música:
- Inscription - Samurai Shodown 64
- Time - Samurai Shodown 64
- Bell - Samurai Shodown 64

Apariciones:
- Samurai Shodown 64
- Samurai Shodown 64: Warriors Rage - No aparece como oponente controlado por la CPU.