Kaoru es una admiradora de Athena Asamiya. Al parecer, hace años estuvo muy grave (algunas versiones dicen que fue debido a un accidente) y estuvo hospitalizada, quedando minusválida. Debido a su estado, Kaoru se volvió una chica muy deprimida y taciturna. Sin embargo, conoce a Athena cuando ésta salía en la televisión durante el torneo KOF 96. La personalidad de Athena hizo que Kaoru recuperara el deseo de vivir, y continuó sus estudios.
Después de que Chin le prohibiera a Athena participar en el siguiente torneo, Kaoru le envió una carta a Athena, en la cual Kaoru le cuenta su historia, y anima a Athena a no rendirse y a participar en KOF 97. Dice que quiere conocerla en persona, que desea ir de público para animarla durante el torneo. Gracias a ello, Chin acepta la petición de Athena de entrar, pues ve que con su inscripción, está haciendo que la gente quiera ir por el buen camino.
Athena se impresionó por la fuerza de voluntad de Kaoru, así que le envió una entrada para que asistiera a las finales. Los Psycho Soldiers llegaron a la final de torneo (el único en el que lograron llegar hasta esa posición) aunque son vencidos por el Equipo de Japón.
Al finalizar el torneo y después de que los Tres Tesoros Sagrados sellaran a Orochi, Athena, Kensou y Chin se encuentran con Kaoru, quien estaba emocionada por conocer a su ídolo en persona. Kaoru entonces se levantó de su silla de ruedas y consiguió caminar, mostrando que gracias al ejemplo de superación que vio en Athena, podía recuperarse.
Desde entonces, Kaoru es amiga y miembro oficial del equipo Psycho Soldiers y los acompaña en los torneos y sus viajes. Ella les ayuda como enfermera, y cuida de Bao y del templo donde vive el grupo.
Kaoru aparece en los endings de los Psycho Soldiers en la Saga de NESTS (En el KOF 2001 no aparece) e incluso sirve de apoyo para salir de la base a punto de estallar en KOF 99. También aparece en los endings de KOF 2000, KOF XI y KOF XIII |