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Yuda (幽 堕, Yuda) es un personaje presentado en Samurai Shodown: Warriors Rage. Es el producto de la fusión entre Asura y Shadow Asura. Está doblado por Kazuya Ichijo. Ha sido representado a veces con un ala negra solitaria en su hombro izquierdo en varias ocasiones, aunque nunca se ha mostrado en el modo de juego real.
Los desarrolladores expresaron su deseo de verlo regresar en otro juego algún día.

Yuda es asignado a una sección del shogunato vinculada a las Tres Espadas de Ritenkyo. Se le prometió en secreto conseguir la posición de shogun si Oboro (Jigen Taishi) tenía éxito. Si el plan fallaba, Yuda sería utilizado como chivo expiatorio político para destruir las pruebas del complot de Oboro. Su primera misión consiste en limpiar Ritenkyo.

En su ending, se encuentra con su hija, Mikoto, que ha sido utilizada por Oboro para sus propósitos diabólicos. La parte inactiva de ambos Asuras se revive a sí misma por instinto, y Yuda libera el mal dentro de Mikoto (revelado como Yuga). Aunque ella se lo agradece y se pregunta si él es su padre, Yuda reniega contestar y se va. Su destino a partir de entonces es desconocido.

Personalidad:
Como consecuencia de su fusión, Yuda no conserva ningún recuerdo de cualquiera de las vidas anteriores de los Asura. Es un individuo sombrío, que lleva a cabo las órdenes que se le dan sin dudar, y actúa como un verdugo despiadado hacia sus víctimas.

Estilo de pelea:
Comparte su estilo de lucha con Yaci y Mugenji. Este estilo se basa en el uso de las reversiones de ataques, aturdimientos y un proyectil que agotará barra de vida de su oponente durante todo el combate. Yuda es el más lento y el más poderoso entre los tres. Sus ataques han sido diseñados para forzar a sus oponentes a acercarse. Cuando están lo suficientemente cerca, puede atacar haciendo combos que activan avanzadas habilidades para hacer mucho daño. La notable longitud de la espada hace de él un luchador efectivo a media distancia, permitiendo golpear al rival a través de casi la mitad de la pantalla. Todos sus ataques llevan el nombre de diversas emociones, las cuales aparentemente Yuda carece.

Poderes:
- Dark Energy - Creará una bola de energía oscura que si toca al rival le irá drenando la barra de vida.
- Energy Slash - Puede cargar su arma con energía.

Música:
- The Awakened One (回帰せし者, kaikiseshi mono) - Samurai Shodown: Warriors Rage.

Apariciones:
- Samurai Shodown 64: Warriors Rage