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Jubei Yagyu (柳生 十 兵卫, Yagyū Jūbee) es un personaje que aparece por vez primera en Samurai Shodown. Desaparece tras Samurai Shodown II, pero al igual que Tam-Tam o Charlotte, regresa a la serie en Samurai Shodown IV. Es una interpretación del samurai a menudo idealizado, Yagyū Jubei Mitsuyoshi. Al igual que otras encarnaciones míticas, es un maestro tuerto del Yagyū Shinkage-ryū, y amigo de Hanzo Hattori. Iba a aparecer en Samurai Shodown 64, pero fue descartado por falta de tiempo. Antes de Samurai Shodown: Warriors Rage, era el único verdadero samurai en la saga.

En Samurai Shodown V enseña esgrima al clan Tokugawa, con Yoshito Tokugawa como su último discípulo. Tras la muerte del padre de Yoshito (lo cual históricamente implica ser Tokugawa Ieharu, el décimo shogun de los Tokugawa), decide convertirse en ronin (samurai sin señor) justo en el momento del primer Samurai Shodown. Abandona la vida estricta y reglada del dojo y la nobleza japonesa, para perseguir la iluminación personal. A lo largo de la saga, Jubei es contratado por el shogunato para matar a los demonios y otras posibles amenazas que vagan por todo Japón .

Su papel en Shinsetsu Samurai Spirits: Bushidou Retsuden es doble, siendo un sensei de su propio dojo, y un agente para el bakufu (el entonces gobierno japonés). Éste, pide a la autoridad que continúe sus investigaciones sin su participación, ya que tiene que acabar de enseñar las técnicas de la espada a los hijos del señor. En el segundo capítulo, sufre un ataque mortal de uno de los secuaces de Mizuki Rashojin, Agon, y su espíritu es absorbido por uno de los ítems maléficos, conocidos en el juego como Evil Bells.

Jubei es también el protagonista de Yagyu kachou, una historia paralela oficial situada en una realidad alternativa donde los personajes de Samurai Shodown viven en el mundo moderno. En esta historia, es un hombre de negocios que lucha contra sus dificultades económicas, pues se encuentra en momentos difíciles. Es a menudo molestado por diversos personajes de la serie, aunque Hanzo y Tam-Tam son sus amigos cercanos.

La comida que come durante sus winposes y burlas en Samurai Shodown II, es el dango (una especie de masa hervida japonesa).

El Yagyū Shinkage Ryu es un estilo de lucha real. La figura de Jubei como personaje histórico era un prodigio entre sus practicantes. En el juego, lucha con katana doble y con ataques lentos pero poderosos. Al principio de la saga, se hizo muy famoso por los jugadores gracias a su movimiento de bloqueo con armas, cuyo comando podía contrarrestar algunos ataques de sus enemigos si se hacía en el momento correcto. Tiene otros tres comandos especiales que se incluyen en apariciones posteriores: Nikkaku Rato (二ッ 角 羅刀) - un uppercut corriendo, Kattotsu Suigetsut'ō (喝 咄 水月 刀) - un proyectil de tierra utilizado gracias a la luz de la luna, y Hasso Happa (八 相 発 破) - una técnica de múltiples golpes. En Samurai Shodown IV, su forma Shura / Slash conserva la mayor parte de su viejo moveset. El moveset de su modo Rasetsu / Bust, sin embargo, se centra en parar los ataques de sus oponentes, y romper la guardia a través de sus técnicas Yagyū Shingan Tō. Debido a que muchas veces los ataques de Jubei son terrestres o de perfil bajo, es aconsejable su control por parte de jugadores expertos que se anticipen a los ataques del rival.

En los juegos posteriores, Jubei adquiere nuevas formas del Suigetsu Tō, como el Retsu Suigetsut'ō (烈 水月 刀), donde Jubei blande su espada para crear una ola de energía estática, y luego una vez más para formar un gran proyectil. También cuenta con la técnica Zetsu Suigetsut'ō (绝 水月 刀) - similar a la versión Retsu, pero con una gran torre de energía liberada. Estos ataques, junto con todos los demás, hace que a menudo se compare con Geese Howard, debido a la potencia de sus ataques y a la disposición de su moveset.

Personalidad:
Es un guerrero endurecido y con experiencia, leal al shogunato Tokugawa, incluso como un ronin. También le gusta ver el potencial de los guerreros más jóvenes y les anima a un día poder vencerlo en combate. A diferencia de su compañero de armas, Hanzo, Jubei es un hombre que no se preocupa tanto por las cosas, y cuando está fuera de servicio,disfruta de momentos de paz con grandes carcajadas.

Poderes:
- Multiple Attacks: Realiza varios cortes con su espada casi al mismo tiempo.
- Moonlight Projectile: Mediante el reflejo de la luz de la luna en su espada, puede crear una onda de luz hacia su oponente, la cual viaja por el suelo. Si consigue cargar suficiente energía, la onda será mucho más grande.
- Heart's Eye of Yagyu (Yagyū shingan): Puede comenzar el counter attack a sus rivales al instante.

Actores de doblaje:
- Takayuki Sakai - Samurai Shodown
- Kiyoshi Kobayashi - Samurai Shodown II~V Special; Dengeki drama CDs
- Tōru Ōkawa - Samurai Shodown VI
- Takeo Chii - Samurai Shodown: The Motion Picture
- Brian Matthews - Samurai Shodown: The Motion Picture (voz en inglés)

Actores reales:
- Takeo Chii - Anuncio Samurai Shodown 2

Música:
- Chikurin  - Samurai Shodown
- Seijaku  - Samurai Shodown II
- The Remote Yagyu Village - Samurai Shodown Sen

Apariciones:
- Samurai Shodown
- Samurai Shodown II
- Samurai Shodown III - Versión Gameboy.
- Samurai Shodown IV
- Samurai Shodown! 2
- Shinsetsu Samurai Spirits: Bushidou Retsuden - Personaje no jugable.
- SNK vs. Capcom: Card Fighters Clash - Como versión Kacho.
- SNK vs. Capcom: The Match of the Millennium - Solo en Olympic mode.
- Samurai Shodown V
- Samurai Shodown V Special
- Samurai Shodown VI
- Samurai Shodown Sen

Móviles:
- Samurai Spirits - Makai Rineki

Cameos:
- Samurai Shodown III - En los créditos, cosplay como Shizumaru.
- Samurai Shodown 64 - En la stage de San Francisco.
- Capcom vs SNK - Como versión Kacho, y cameo de escenario.
- SNK Gals' Fighters - Cameo en el escenario del Hot Springs Arena, y junto a Haohmaru.
- Days of Memories (tercer título) - Cameo en el texto.
- Samurai Spirits (pachinko)
- Samurai Spirits - Shimensouka
- KOF: Maximum Impact 2 - Traje alternativo para Alba Meira-Variación G.
- Samurai Spirits Oni
- Samurai Spirits Gaiden: Cham Cham

Anime:
- Samurai Shodown: The Motion Picture